人が亡くなったとき、その人の財産を他の人が包括的に受け継ぐことです。 「包括的」ということですので、ある特定の財産だけを受け継ぐということはできません。 例えば、1000万円の資産と1000円の借金があった場合、資産だけを選んで相続することはできないわけです。 一般的なイメージと合わないかもしれませんが、借金も財産に含まれるのですね。
ちなみに、かつては家督相続というものもあったようですが、現在の民法では財産相続のみが認められています。