被相続人に虐待などをしていた人が相続人になってしまうのを防ぐために、その人を相続人から除外することです。 被相続人が自ら家庭裁判所に請求する生前廃除と、遺言に基づいて遺言執行者が家庭裁判所に請求する遺言廃除の二つがあります。 なお、一度廃除を請求しても、被相続人はいつでもその取消を請求できます。
ちなみに「排除」ではなく「廃除」です。誤字ではありません。